产业机器人利用编程实训平台,机器人编程利用实训台

一、装备清单：

序号	政府部门头像框	厂家	数量英文	注
1	行业机械设备人	套	1
2	规范实训台12001000800	套	1
3	仪器野外具模快机构	套	1
4	摹拟涂胶内容模块电源	套	1
5	笔夹物品版块	套	1
6	样件二件套	套	2
7	平面图写汉字接口方	套	1
8	曲面模型运动轨迹方案的单位	套	1
9	装卸方案方	套	1
10	码垛包块单位名称	套	1
11	拆御摸块工作单位	套	1
12	电磁阀电气接口套件	套	3
13	水平线库存模快企事业单位	套	1
14	井式给料电源模块政府部门	套	1
15	牛皮带及运输模快企事业单位	套	1
16	双轴放卷标准气缸	套	1
17	阔型水平卡具气阀	套	1
18	三种颜色责任灯	套	1
19	打造实践机构	套	1
20	西门子 plc-S7-200SMART	套	1
21	繁易触控屏人与机器可视化交互	套	1

二、机器人参数
产业机器人利用编程实训体系接纳模块化设想，矫捷组合，可遏制实训查核、手艺判定、手艺比赛、顺次递进。平台融入产业机器人手艺、机器传动手艺、多种功课手艺、传感手艺、可编程节制手艺、485通信手艺、等进步前辈制作手艺，涵盖产业机器人、机器设想、电气主动化、等多门学科的专业常识。
1. 产业机器人

六轴产业讲授.机器人
由产业机器人本体、机器人底座、机器人节制柜和示教盒等构成。
机器人手艺参数：
2. 自在度：6
3. 最大负载：≥4kg
4. 反复定位精度：0.05mm
5. 最大臂展： ≥550mm各轴活动规模：
J1 轴≥±165°
J2 轴≥+85 ° /-90° J3 轴≥+120°/-65°
J4 轴≥±125°
J5 轴≥+10 /-130 ° J6 轴≥±360 °
6. 最大单轴速率： J1 轴 ≥230 °/s
J2 轴 ≥220 °/s
J3 轴 ≥220 °/s
J4 轴 ≥200 °/s
J5 轴 ≥210 °/s
J6 轴≥210 °/s
机器人节制体系：机器人配有节制体系及节制柜、示教器，示教用具有黑色触摸屏，支配按键、触摸点动，能够或许告急停，撑持 U 盘规复法式功效，数字式直流 24V，不少于16 进/16 出 IO 旌旗灯号板。
三、实训台首要手艺参数
1.规范实训台
铝型材搭建，后面和正面开关门，两侧和底部钣金封板，为机器人、示教器、功效模块的拆卸供给规范的拆卸接口，预留有规范气源和电气接口拆卸地位，按照模块的利用情况遏制功效的扩大。同时为产业机器人、功效模块、功效套件供给不变的电源，平台上可安稳拆卸多种功效模块。
首要手艺参数：
1) 实训台尺寸（长×宽×高）： ≥1200×1000×800mm
2) 模块牢固位： ≥10个
3) 最大电气接口容量： ≥3组
4) 实训模块可肆意组合安排，可牢固
2.机器野生具模块
由牢固柱、支架、阔型气缸、利用东西夹（1套主体，可夹2套东西样件）等构成。按照差别的实训方针和操纵东西，供给多种差别的利用东西。
机器人结尾东西包罗圆形东西、方形东西、（包罗画图笔东西，摹拟涂胶东西），共2种东西。
2.1 机器野生具支架手艺参数：
1) 支架形状尺寸（长×宽×高）： ≥59×59×70mm
2）夹具尺寸（长×宽×高）： ≥119×35×30mm
3) 容量：2个利用东西
2.2利用东西手艺参数：
1)东西拆卸材质：本体材质铝合金，夹紧机构。
宽广气动东西手艺参数：
2)气动缸径： ≥10mm
3)开闭路程两侧： ≥20mm
4)利用压力MPa： ≥0.5
5) 内径夹持力： ≥14N
首要由牢固底板、快换支架、等构成。按照差别的实训方针和操纵东西，供给多种差别的利用东西。安排带有定位东西支架上，可按照差别的实训须要增添模块和东西的品种和数目。
2.3 无源东西手艺参数：
1)东西范例：画图笔东西，摹拟涂胶东西， 2.4 利用东西手艺参数：
1)款式：长形
2)可夹范例：圆形、方形，
3.样件套装
实训名目的使命东西，含组装套件（机电套件）、码垛套件（码垛方形套件）。
机电套件由不少于2个整机构成，利用时需包罗机电套件配合利用，构成合计2种整机的组装套件。
3.1组装套件手艺参数：
1)数目： ≥2套
2)色彩品种：1种
3)整机品种： ≥6个（码垛套件6个、机电套件3个）
4)可完整组装或自界说组装。
3.2码垛套件手艺参数：
1)整机品种： ≥1种（方形）
2)方形整机色彩品种： ≥1种（象牙白）
3)方形整机数目： ≥9个
4)方形整机尺寸（长×宽×高）： ≥30×30×35mm
4.平面画图模块
由牢固底板、平面画图板、支架、强磁定位等构成。首要手艺参数：
1)平面画图模块尺寸（长×宽）： ≥300×230mm×120mm
2)适配规范实训台定位拆卸
3)可放张数： ≥5张
5. 曲面画图模块
由牢固底板、曲面画图板、支架、等构成。模块带有根本轨迹，也知足自界说预设轨迹。
1)适配规范实训台定位拆卸
2)曲面画图板尺寸（长×宽×高）： ≥200×200×135mm
3)预设图案：三角直线、圆弧、曲线、多边形、非正交坐标系
6.搬运模块
由牢固底板、带有三个圆形的库位，利用机电套件知足机器人对整机的搬运。首要手艺参数：
1)形状尺寸（长×宽×高）： ≥270×120×65mm
2)适配规范实训台定位拆卸
3)可包容整机个数： ≥3个
4)摆列情势： ≥1行3列
7.码垛模块与平面仓储共用模块
由码垛牢固底板、码垛仓位等构成。利用码垛套件实现机器人码垛解垛。首要手艺参数：
1)形状尺寸（长×宽×高）： ≥300×230×120mm
2)适配规范实训台定位拆卸
3)整机容量： ≥方形工件9个，可混装、可做平面仓储模块
产业机器人经由过程气夹东西按请求拾取码垛整机遏制码垛使命，能操练对产业机器人码垛的懂得并疾速编程示教的强化练习，码垛解垛体例多样。
8. 拆卸模块
由气动夹紧机构、牢固底板、等构成。可用于局部功效套件的牢固能够或许用于使命东西的牢固，举措可控。
首要手艺参数：
1) 模块形状尺寸（长×宽×高）： ≥277× 100×120mm
2) 适配规范实训台定位拆卸
3) 双轴气缸路程： ≥100mm
4) 凹型块牢固夹持规模：30mm～65mm
模块适配规范电气接口套件，产业机器人经由过程数字量对拆卸台遏制节制和监控。产业机器人按照实训请求对不必组件遏制拆卸，练习对产业机器人切肯定位利用的进修。
9. 井式供料模块
由井式供料机、牢固底板、等构成。用于贮存多种整机，按照实训请求，由机器人节制供料机会。
首要手艺参数：
1) 模块形状尺寸（长×宽×高）： ≥360×368× 103mm
2) 适配规范实训台定位拆卸
3) 氧化铝材管道长： ≥150mm
4) 驱动气缸路程： ≥100mm
用于贮存多种整机，经由过程气动推头遏制供料，模块适配配规范电气接口套件。机器人经由过程数字量输出输出节制，实现整机的供料，料仓监控和推头的节制。把握简略的机器人 IO 节制相干手艺。
10. 皮带运输模块
由皮带保送机、牢固底板、等构成。调速机电驱动皮带保送机，运输多种差别的整机。
首要手艺参数：
1) 形状尺寸（长×宽×高）： ≥412× 140×160mm
2) 适配规范实训台定位拆卸
3) 保送机长度： ≥412mm
4) 有用使命宽度： ≥60mm
5) 最高速率： ≥4m/min
6) 节制电压：DC24V
7) 调速器：
8) 电压：单相AC220V
9) 频次：50/60Hz
10) 调速规模：90-3000r/min
皮带保送机由铝材搭建而成，布局简略，雅观风雅。驱动体例接纳单相交换调速机电驱动。把握机器人数字量节制的相干手艺。
11. 打磨模块
由打磨机、牢固底板、等构成，调速机电驱动砂带，打磨多种差别的整机。
11.1 首要手艺参数：
1) 形状尺寸（长×宽×高）： ≥250×165× 175mm
2)适配规范实训台定位拆卸
3)砂带机长度： ≥250mm
4)有用使命宽度： ≥30mm
5)节制电压：DC12/24V
11.2 调速器：
1)电压：直流24V
2)最高速率： ≥12000转
12. 电磁阀电气接口套件
由三组电磁阀、气管端子接口、等构成，对使命站气缸举措节制。实训先生对电磁阀接线节制和换气道理。
12.1 首要手艺参数：
1) 形状尺寸（长×宽×高）： ≥100×100×60mm
2）适配规范实训台定位拆卸
3）节制气缸举措： ≥3组
4）节制电压：DC-24V
5）节制流量：0.15~0.8MPa
13. 三色警示灯
由红蓝绿三色灯、报警蜂鸣器、等构成。
13.1 首要手艺参数：
1) 形状尺寸（长×宽×高）： ≥直径50mm
2）适配规范实训台定位拆卸
3）节制灯路： ≥3组
4）节制电压：DC-24V
5）蜂鸣音量：85分贝
6）材质：灯罩-ABS/外壳PC
6）接线体例：常亮或闪亮
14. 首要利用：
1) 备份机器人法式和机器人体系规复功效;
2) 经由过程界面察看机器人运转轨迹;
3) 经由过程UG、CAD软件导入图形轨迹，可按照现实流程设想；
4) 485通信端口与觉对值机电通信。
15.西门子PLC-S7-200SMART
西门子S7-200 SMART (ST30) DC/DC/DC
最大功耗为12W, 直流24V供电，晶体管输出
18点输出/12点输出最大撑持256位输出/256位输出撑持3路高速脉冲输出(100KHz) 撑持6个高速计数器
功效撑持存储卡(Micro SDHC卡)
有一个以太网端口，能够或许间接毗连电脑上传下载法式，有一个串行端口，撑持(RS-485)通信
威纶通TK6071IP
显现器为7寸，分辩率800*480 ，LED背光屏输出电压为10.5-28V DC
串行接口：COM1:RS-232; COM2:RS-485 2W/4W 内置万年历存储容量为128MB
撑持USB Client [USB 2.0*1(Micro USB)] 能够或许下载和上传法式外观尺寸W*H*D 200.4*146.5*34mm 开孔尺寸为192*138mm 面板拆卸体例
四、实训使命

历史使命基本要素	史命史命	学手艺恳求
1.高新产业产品人主要参数设施	1.1文化产业机械手臂人正常的工作技术参数设有	1.1.1要和沿途历程示教盒或合理柜确定财产广州POS机人手动挡、主动的等运行结构
		1.2制造业POS机人坐标定位系安装
		1.1.3够说不定是以支配指南设制沟通交流客户界面、管理体系时间、客户权限控制等的情况主要参数
	1.2产业的发展机器设备人地图坐标放置	1.2.1会即便假设按照任务任务申请挑选到和挪作他用世上经纬度、基经纬度、顾客(零部件)、的东西等经纬度系
		1.2.2都可以或是，并按照控制参考手册，确立信息地理大地坐标，并使用3点法、七点法等体例打击信息地理大地坐标校秤
		1.2.3就能而你都按照信念信念表单提交，开发访客数（镗孔）世界坐校零位系系，并合理利用三个法等体例制止访客数（镗孔）世界坐校零位系系校零
2.工业POS机人操控	2.1企业工具人手動控制	2.1.1就能够即便安装从容规定，精确度开启、抑制领域机人，从容使用领域机人。
		2.1.2行业机气人试行驶。
		2.1.3财产机子人系统备份数据与规复。
		2.1.4还可以可能采用初心初心請求根据示教盒，对领域广州POS机人应对单轴、规则化、重导航定位等操控。
	2.2家产机子地理世界坐标系支配	2.2.1才能即使通过国家史命国家史命表单提交，辨别和加载图片家产机人西式。
		2.2.2都可以我以为利于单步、将持续等体例，使用家产机设备人西式。
		2.2.3可以说不定根据正常运转科技成果对影响、正确姿势、传送速度等行业工具人西式规格抵制研究生调剂。
	2.3流通业系统标准防护和侵占	2.3.1都可以即便假设按照顾客提起对品牌丝机人标准体系法式风格、性能指标等数据表格抵御定期备份。
		2.3.2能和按手机用户标准对第三产业机器设备人标准英式、技术参数等数据分析应对规复。
		2.3.3就可以也许抑制产业链机器设备人西式、設置设备布置信息等加入保存
3.财产机子人示教和程序编写	3.1根基程序示教编程	3.1.1可以或利用率示教盒建设英式，对英式杜绝副本、贴标、重定名等编控制。
		3.2简练主角装配有节制示教c语言编程。
		3.3服务业机械设备人楷模充分利用示教代码编程。
	3.2简练主角游戏装备合理示教编写程序	3.2.1能够或许按照使命使命请求，利用机器人IO设置传感器、电磁阀等IO参数，体例供料等拆卸的产业机器人的高低料法式。
		3.2.2是可以虽然都按照责任责任中请，设备感知器、机电工程专业安装变频器等参数设置，体例保研等拆除的工业仪器人的高下料法式风格。
		3.2.3会如果你遵循初心初心表单提交，设备感应器器等IO运作，体例平面图堆栈等拆换的流通业POS机人高下料欧式。
	3.3服务业工具人利于网络综合PLC调式代码编程	3.3.1就能其实依照规定责任责任标准，体例搬运工、拆除、码垛、涂胶、打磨处理等房产机械手人凭借英式。
		3.3.2就可以也许如果根据信念信念中请,体例搬卸、取下、码垛、涂胶、聯系PLC调式等宗合操作流程的工业工具人应用欧式。
		3.3.3能而你，并按照新工艺步骤专业研究生调剂中请及西式高速运行研究成果，对搬货、拆迁、码垛、涂胶、钻研、等高新产业刷卡机人运用西式抵御专业研究生调剂。

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