-PS01 机器传动计划创意连系及功效数值剖析尝试台

一、首要手艺功效数值：
1、入口森力玛交换AC变频机电功率（W）：550W；
2、CZ5磁粉限定举措器载入边界：0-50N·m、激磁电流（A）0.8A，许可滑差功率（W）4KW；；
3、最大中心高：178mm；
4、北京机电无限公司HX901转矩动弹速率传感器一个：规格限定转矩10N·m,动弹速率边界0 – 6000r/min；切确度均为0.1％；
北京机电无限公司HX901转矩动弹速率传感器一个：规格限定转矩50N·m,动弹速率边界0 – 6000r/min；切确度均为0.1％；
5、变频节制器调理速率边界：0-1500r/min，调理速率切确度：0.1％；
6、外表尺寸：1200×780×1050mm；
7、分量（kg）：300kg 。
二、根本装备：
1、拆卸及支太平操纵面板一套；
2、变频机电及变频调理速率器一套；
3、磁粉限定举措器一个；
4、限定举措变更器一个；
5、效力查验测试剖析体系一套；
6、传动零部位件库：含有归纳综合带传动、链传动、联轴器、减慢速率器、支承部位件；
（1）诚邦(台湾产)减慢速率器：圆柱齿轮减慢速率器：减慢速率比1:10，摆线针轮减慢速率器：减慢速率比1:11，涡轮减慢速率器：减慢速率比1:10；
（2）同步带传动：带轮齿数Z1=34，Z2=51，节距L=9.42，
聚胺脂同步带3×121×20、3×87×20mm；
三角带传动：带轮基准直径D1=80，D2=120，三角带A-1000 mm、A-700；
平皮带传动：小带轮直径D1=80 mm ，D2=120 mm， L=985（复合材料）；
（3）链传动：链轮Z1=20，Z2=25，滚子链08B-1×76，滚子链08B-1×56；
（5）联轴器传动：弹性柱销联轴器，挠性爪形联轴器；磙子链联轴器；万向节联轴器
（6）中心过渡传动类：中心支承座3个，毗连滑动槽2条；
（7）调理底层基板类：位移T型滑槽座（2件）；T型槽用螺母（24件）；
圆柱齿轮、摆线针轮、蜗轮调理、中心过渡传动底层基板（各1件）；
（8）支座类：驱动源、负载、圆柱齿轮、摆线针轮、蜗轮；
（9）搭接连系连接用规范件多少。
7、转矩动弹速率传感器：规格限定转矩10 N•m ，动弹速率边界0-6000 r/min
转矩动弹速率传感器一个：规格限定转矩50N·m,动弹速率边界0 – 6000r/min；
8、磁粉限定举措器载入节制模子块。
9、配套工量具一套，利用指点书和尝试指点书各一本，
三、尝试内容：
1、机器传动计划设想；
2、机器传动体系拼接组装；供给40种以上传动计划：
A、典范型单一传动
(1)圆柱齿轮传动：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减慢速率箱-挠性爪型联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(2)平带传动：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-平带传动-挠性爪型联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(3)同步带传动：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-同步带传动-挠性爪型联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(4)链传动：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-链传动-挠性爪型联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(5)摆线针轮传动：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减慢速率箱-挠性爪型联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(6)蜗轮蜗杆传动：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减慢速率箱-挠性爪型联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(7)V带传动：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-V带及带轮连系-挠性爪型联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
B．多级连系传动
(1)平带--圆柱齿轮传动：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-平带及带轮连系-挠性爪型联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(2)同步带--圆柱齿轮传动：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-同步带及带轮连系-挠性爪型联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(3)链-圆柱齿轮传动：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-链条及链轮连系-挠性爪型联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(4)V带-圆柱齿轮传动：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-V带及带轮连系-挠性爪型联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(5)V带-链传动：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-中心传动连系套件-V带传动-中心传动连系套件-链传动-中心传动连系套件-挠性爪型联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(6)同步带-链传动：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-中心传动连系套件-同步带传动-中心传动连系套件-链传动-中心传动连系套件-挠性爪型联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(7)平带-链传动：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-中心传动连系套件-平带传动-中心传动连系套件-链传动-中心传动连系套件-挠性爪型联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(8)摆线针轮传动-圆柱齿轮传动：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减慢速率箱-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减慢速率箱-磙子链联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(9)链传动-圆柱齿轮：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-链传动-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减慢速率箱-磙子链联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(10)平带传动-圆柱齿轮：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-平带传动-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减慢速率箱-磙子链联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(11)同步带传动-圆柱齿轮：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-同步带传动-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减慢速率箱-磙子链联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(12)V带传动-圆柱齿轮：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器- V带传动-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减慢速率箱-磙子链联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(13)摆线针轮-平带传动：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减慢速率箱-挠性爪型联轴器-平带传动-磙子链联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(14)摆线针轮-同步带传动：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减慢速率箱-挠性爪型联轴器-同步带传动-磙子链联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(15)摆线针轮-链传动：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减慢速率箱-挠性爪型联轴器-链传动-磙子链联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(16)摆线针轮-V带传动：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减慢速率箱-挠性爪型联轴器- V带传动-磙子链联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(17)平带传动-摆线针轮 ：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-平带传动-挠性爪型联轴器-摆线针轮减慢速率箱-磙子链联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(18)同步带传动-摆线针轮：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-同步带传动-挠性爪型联轴器-摆线针轮减慢速率箱-磙子链联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(19)链传动-摆线针轮：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-链传动-挠性爪型联轴器-摆线针轮减慢速率箱-磙子链联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(20)V带传动-摆线针轮：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器- V带传动-挠性爪型联轴器-摆线针轮减慢速率箱-磙子链联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(21)圆柱齿轮-链传动：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减慢速率箱-挠性爪型联轴器-链传动-磙子链联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(22)圆柱齿轮-平带传动：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减慢速率箱-挠性爪型联轴器-链传动-磙子链联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(23)圆柱齿轮-同步带传动：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减慢速率箱-挠性爪型联轴器-同步带传动-磙子链联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(24)圆柱齿轮-V带传动：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减慢速率箱-挠性爪型联轴器- V带传动-磙子链联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(25)链传动-蜗轮蜗杆：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-链传动-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减慢速率箱-磙子链联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(26)平带传动-蜗轮蜗杆：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-平带传动-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减慢速率箱-磙子链联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(27)同步带传动-蜗轮蜗杆：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-同步带传动-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减慢速率箱-磙子链联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(28)V带传动-蜗轮蜗杆：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器- V带传动-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减慢速率箱-磙子链联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(29)蜗轮蜗杆-链传动：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减慢速率箱-挠性爪型联轴器-链传动-磙子链联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(30)蜗轮蜗杆-平带传动：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减慢速率箱-挠性爪型联轴器-平带传动-磙子链联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(31)蜗轮蜗杆-同步带传动：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减慢速率箱-挠性爪型联轴器-同步带传动-磙子链联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
(32)蜗轮蜗杆-V带传动：交换AC变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩动弹速率传感器-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减慢速率箱-挠性爪型联轴器- V带传动-磙子链联轴器-50N转矩动弹速率传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限定举措器
先生还可根据本身的拼接组装计划实施组装，联轴器可根据须要改换
3、机器传动体系传动功效数值：动弹速率、转矩、功率（W）效力的查验测试及剖析。
四、功效出格点：
1、切确查验测试传动体系的传动功效数值；
2、设想拼接组装40种以上传动体系；
3、集变频调理速率手艺、智能磁粉PID限定举措手艺载入更敏捷、安稳、精确，传感查验测试手艺及利用计较机数值手艺于一体，向先生展现了最新手艺功效；
五、体系内容及出格点：该体系以C++为研发体系，可描写传动体系写入、输入的动弹速率、转矩及功率（W）转变随负载转变的曲折线，并可随时监测上述功效数值的数值窗口；
六、外型及外表措置清算：
1、大气雅观、什物感强、加工邃密；
2、金属传动件均发兰措置清算、其余外表防锈措置清算加喷漆；
3、外表平坦、滑腻、洁净无划痕和零落雀斑。
七、试台重中之重的装备