数字序号

感应器器光环

颗数

1

Mini计较机(ji)数值

CPU AMD® Ryzen3 3200G

芯片组 AMD® A300

外(wai)部存储 DDR4 8GB

硬(ying)盘 NVMe 250GB

体系(xi)(xi) OS体系(xi)(xi) ജ键盘/手柄节制(zhi)(zhi)机器(qi)人举措(cuo) joystick_drivers短间隔节制(zhi)(zhi)

Cartographer 2D SLAM建图/定位teb_local_planer 多点导(dao)航 基于弹性(xing)带课(ke)程实际(ji)机器人部分途径计划 轮回循迹全局计划器 ꧑Simulation 拟真仿(fang)照器

1

2

24v电源聯系套件

电(dian)池 ：24V DC磷(lin)酸(suan)铁锂电(dian)池

电池容量（KV） 16AH @ 24V

写入(ru)/输入(ru) 24V x 10A / 12V x 20A

输入口数目 5个XT30（并联）

纹波电压（V） < 100mV

1

3

形成器

尺(chi)寸 13.3 英(ying)寸1080P HDR

内外单线脉冲激光统计

丈量间(jian)隔 0.15-10 m @ 10%

角度分辩率 0.36 °

扫描速率 15 Hz

反(fan)复切确度 ±3 cm

间隔分辩率 1 cm

1

4

高度拍照

尺寸 103mmx33mmx22mm

传感器 ToF CCD+RGB

激光发(fa)射器 940nm VCSEL

ToF分(fen)辩率帧率 640X480, Max.30fps

RGB分辩率(lv)帧(zhen)率(lv) 1920X1080, 30fps

ToF FOV 69°(H) × 51°(V)

RGB FOV 73°(H) × 42°(V)

输(shu)入格局(ju) RAW12(深度,IR), MJPEG(RGB)

查验测试间隔 0.35m~4.4m

功课(ke)温度（℃） -10℃~50℃

1

5

多线二氧化碳激光声纳（RS-lidar-16）

电子(zi)线束​16线

光波长​905nm

激(ji)光机器品(pin)阶​class1

切确度​±2cm(杰(jie)出典范型值)

测距​20cm-150m(战略目标反射层率20%)

出(chu)点数(shu)​320,000pts/s

纵向视场(chang)角​+15°~-15°

保持(chi)垂直角分辩率​2.0°

水(shui)平视场角​360°

能(neng)力角(jiao)分辩率​0.09°至0.36°(5-20Hz)

移动效率​300-1200rmp(5-20Hz)

收集(ji)值为​三维图（3D）区域地理坐标、条件反射率

1

6

惯导(dao)（AH200C）

座(zuo)向角​精确测量界(jie)线：±180°（陀螺玩具与(yu)磁定位可(ke)选择(ze)）

精确测量切确度(RMS)@25℃：<1.5°(无磁搅扰情况下)

分辩率：<0.1°

斜度​侧量疆界(jie)：±500°/sec

测量切确度(RMS)@25℃：<±0.5 °(静止)、<±0.2 °(冗余)

分辩率：<0.1°

溜溜球仪​仗(zhang)量边(bian)界线：±180°（悠(you)悠(you)球与磁方(fang)面可以选择）

零零误差度平稳性@25℃：<200 °/hr

分辩率：<0.1°/sec

带宽：>100Hz

加疾浓度(du)度(du)计​精确(que)测(ce)量疆界：±8G

分辩率：<10mg

移动宽带：>100Hz

交变电场计​测量分(fen)界：±8gauss

分辩率：<2.5mgauss

网络带宽(kuan)：14-17Hz

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