计较机节制尝试台,计较机节制手艺尝试台
时候：2025-04-24 23:44:11 点击次数：
中人教仪厂 J-18B 计较机数值节制尝试台
计较机数值节制尝试台是自控/计控二合一的讲授尝试台。它利用模子块式机关，可机关出各类型式和阶次的仿照关头和节制体系。还可实施以微机为节制平台的计较机数值节制手艺尝试讲授，做到一机多用。
一、体系组成
1、电源：写入一相三线～220V±10% 50Hz。输入直线DC±5V/0.5A、±15V/0.5A、+24V/0.5A共五路，每路均有短路掩护主动规复功效。
2、交/直线DC数字电压（V）表
(1)直线DC数字电压（V）表：丈量边界0～20V，分200mV、2V、20V三档，直键开关变更，三位半数字显现，切确度0.5级。
(2)数字式真有用交换AC毫伏表：丈量边界0～20V，分200mV、2V、20V三档，直键开关变更，三位半数字显现，频带边界10Hz～1MHz,丈量切确度0.5%±2个字。
3、函数旌旗灯号产生器：能输入正弦波、斜波、方波、矩型波、继电特征、饱和特征、死区特征和空隙特征，有开关变更，同时稀有码管显现动摇线相干信息。正弦波旌旗灯号频次边界0.1HZ~2HZ和0.8HZ~50HZ两档,分辩率是0.1HZ和1HZ,其余动摇线频次边界是0.1HZ~250HZ,分辩率是0.1HZ。动摇线旌旗灯号的幅值边界-6V~+6V，幅值分辩率是0.1V,失真度不大于0.5%。阻抗不大于50Ω。
4、数字显现模子块：尝试机自带旌旗灯号丈量和旌旗灯号显现模子块，可丈量旌旗灯号电压（V）（-5V～+5V）、频次、温度（℃）、动弹速率等功效数值。
4、阶跃旌旗灯号产生器：由手控阶跃产生（0/+5v、-5v/+5v），幅度节制（电位器），非线性输入组。
6、2组采样坚持器：设定有将持续旌旗灯号团圆后再由零阶坚持器输入的功效。
7、核心节制工具
1）步进电机（35BY48）动弹速率、转角节制 。
2）直线DC电机（BY25）脉冲测速输入及电压（V）测速输入，实现电机的闭关头制。
3）温度（℃）PID节制模子块，可调脉冲宽度写入节制及电压（V）写入节制加热，热敏电阻测温（0℃～76.5℃）。
8、丰硕的尝试单位电子回路：
1）运算仿照单位：供给8个OP07根本运放仿照单位（尝试用），每单位的写入线路有6组0.5%切确度电阻、或 5%切确度电容，反映线路有7组0.5%切确度电阻、或5%切确度电容，和1个运算缩小器组成。还有拓展运放仿照单位，其一可调零缩小器，包含比例关头、惯性关头、积分关头、比例微分关头，PID关头和典范型的二阶、三阶体系等；其二校订互联网库，可包含各类校订关头；其三是2组整形模子块。
2）供给阻容元件库：250K、500K电位器，2组0-999.9K直读式可变电阻，多组电容。
3）1组D/A输入:电压（V）0～5V 或–5V～+5V。
4) 4路A/D写入:此中有2个通道为0～+5v电压（V）写入，2个通道为-5v～+5v电压（V）写入。
5) 供给紧密基准电压（V）+Vref和-Vref。
6) 按时和间断单位：2组按时计数器和2路间断源。
9、供给假造示波器：
1）2个通道仿照旌旗灯号写入：可丈量相立体显现，频域对数幅频、相频曲折线，幅相曲折线等。
2）示波器的时域显现方式：示波器的相立体显现（X-Y）方式；示波器的频次特征显现方式有对数幅频特征显现、对数相频特征显现（伯德图），幅相特征显现方式（奈奎斯特图），时域剖析（弧度）显现方式。
3）示波器的计较机数值节制显现方式。
10、中心措置清算器利用Intel8088 CPU，便利计较机数值节制手艺体系编程；RS232总线毗连口与上位机通讯（能够USB毗连口通讯），含有上位机总清复位和野生总清复位电子回路， 含有主动锁零和野生锁零功效。
11、尝试桌体：利用合适人体工学的平斜面设想，工序身手上利用优良产业铝型材3030，封板利用铝塑板，上面带3个储物柜子，优良搭钮，铝制把手，带4个可锁式脚轮便利位移。表面参考尺寸1200mm×680mm×1200mm。
12、先生凳：每张尝试桌装备1张尝试凳，凳面是入口PP注塑成型，色彩灰白色，凳脚中管直径50mm，管壁厚度1.2mm，圆管，装潢套为ABS注塑成型。
二、尝试名目
主动节制尝试
1、线性体系的时域剖析：1）典范型关头的仿照研讨 ；2)二阶体系瞬态呼应和安稳性;3)三阶体系的瞬态呼应和安稳性。
2、线性节制体系的频域剖析（伯德图、奈氏图）：1）惯性关头的频次特征曲折线；2）二阶闭环体系的频次特征曲折线；3）二阶开环体系的频次特征曲折线 ；4）频次特征的时域剖析。
3、非线性体系的相立体剖析：1）典范型非线性关头；2）二阶非线性节制体系：3）三阶非线性节制体系。
4、线性体系的校订与状况反映:1)线性体系的校订；① 频域法串连超前校订；② 时域法串连比例微分校订；③ 时域法比例反映校订 ；④ 时域法微分反映校订；2)线性体系的状况反映及顶点装备 。
5、采样节制体系剖析
6、仿照直线DC电机闭环调理速率尝试
7、仿照温度（℃）闭关头制尝试
计较机数值节制手艺尝试
1、数/模变更尝试
2、模/数变更尝试
3、采样与坚持：1）采样尝试；2）采样/坚持器尝试；3）采样/坚持节制体系剖析举例。
4、光滑与数字滤波尝试 ：1）微分与光滑 ；2）数字滤波 。
5、数字PID节制尝试：1）规范PID节制算法，2）积分分手PID节制算法：3）非线性PID节制算法；4）积分分手--砰砰复式PID节制算法
6、起码拍节制体系 ：1）起码拍有纹波体系；2）起码拍无纹波设想；3）起码拍节制体系设想举例。
7、大林算法：1）有较着振铃景象的大林算法及振铃消弭 ；2）有微小振铃景象的大林算法及振铃消弭；3）无振铃景象的大林算法。
8、多变量解耦节制：1）多变量解耦节制设想；2）多变量解耦节制设想。
9、微机节制的二次研发
节制体系尝试
1、直线DC电机闭环调理速率尝试
2、温度（℃）PID闭关头制尝试
3、步进电机调理速率尝试
4、仿照/数字夹杂温度（℃）闭关头制尝试
三、尝试台装备
|
序号 |
称号 |
申明 |
数目 |
|
1 |
去尝试台体 |
全铝镁合金3030型材规格组成的，参考选取寸尺1200mm×680mm×1200mm |
1 |
|
2 |
试 主机设备 |
含柜体、主课电源模块、经常性采用旌旗灯号源、成功电子器材回路开关等 |
1台 |
|
3 |
传递AC电源开关线 |
1.5m |
1根 |
|
4 |
2号再试一次再试一次毗连线 |
40cm |
25根 |
|
5 |
串行口通讯设备线（2、3纵贯） |
1.5m |
1根 |
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6 |
测试指路书 |
|
2本 |
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7 |
先生的英文凳 |
凳面是考区ABS注塑加工做成型，凳脚中管口径50mm，内径板材厚度1.2mm |
1张 |
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8 |
教员桌 |
基于用户名post请求 |
1张 |
附：利用本尝试箱需配套仪表用具仪表：电脑、万用表和示波器（能够选配，尝试箱上自带示波器）。
罕有题型：
1、如果帮我采办在乎机吃妻上瘾常试台,在乎机吃妻上瘾学手艺常试台，也不算有拆解、指导处事呢？
答：咋们的装配如若不出框反映“只含取下”“裸机价”“出货”等大字的，都有实现供给充足取下、教学业务的。
2、自己的斤斤算计机规范试过台,斤斤算计机规范手工艺试过台并也不是能开升值税公用设施税票？
答：就就可以的，我们一起是正路企业主，并已进级到寻常消费税人，就就可以办理保值营业税公用设施增值税收据，如若您应该要开比较机有规范试用台,比较机有规范手艺活试用台的增值税收据，您应该要实现供给充足开票食材。
3、他们的比较机合理战胜困难台,比较机合理技艺战胜困难台全部都是这种产出的吗？还有什幺物品资质？
答：咱俩机构是专业生产加工传授装配的制造业企业，齐全自信生产加工，并依靠阶段了全原版ISO9001认可，兼备单选题认证与著述权。
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