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模块式柔性主动环形出产线尝试体系(工程型)

时候:2025-05-04 18:00:26 点击次数: 中人教仪厂

-GJD11 模子块式柔性主动环形出产线尝试体系(工程型)


一、 装备根本简介
柔性主动出产线是将微电子学、计较机数值信息手艺、节制手艺、机器制作和体系工程无机地调集起来,是一种手艺庞杂、高度主动化体系,柔性制作手艺更是以后机器制功课顺应市场静态须要及装备不时敏捷更新的首要手腕,是进步前辈制作手艺的根本。
本尝试体系是特地为职业院校、职业教导培训机构研制的主动出产线尝试体系,根据机电类、主动化类、进步前辈制作类行业、企业中产业主动化利用的出格点,对各类主动出产线的功课进程和相干的手艺实施研讨,对产业现场装备实施提炼和稀释,并针对尝试讲授勾当实施特地设想,融机、光、电、气、液于一体,含有了plc、机器人、传感器气动液压、产业节制互联网、机电驱动与节制、计较机数值、机器传动等诸多手艺范畴,全数体系由MES出产办理体系、WINCC监控体系、MCGS监控体系、主控PLC和下位PLC颠末组网通讯手艺包含一个完整的多级计较机数值节制体系,颠末实训,能强化了先生对庞杂柔性主动出产线的设想、拆卸、接线、编程、调理测试、毛病诊断与维修等综合职业才能,合适机电类、主动化类相干专业的讲授和尝试,同时也合适工程手艺职员上岗培训。
本尝试体系是一种典范范的环形柔性主动出产线,它由供料查验测试单元、实操手单元、加工单元、图象查验测试单元、拆卸单元、搬运单元、提取单元、制品分装保送单元、三菱6自在度产业机器人单元、分类存储单元、制品查验测试单元、主动仓储单元、AGV小车单元、液压冲压单元、环形保送线和总控平台组成。颠末保送链连成环形出产线。上述机构均拆卸在产业型材桌面上,体系中的机器机关、电气节制线路、履行机构完整零丁,利用产业规范件设想,方便拆、装。
节制体系主站利用西门子S7-300(CPU315-2DP),从站利用西门子S7-200(CPU224),各站之间利用PROFIBUS-DP总线实施通讯,S7-200从站首要用来节制与驱动装备层,并对现场反应的旌旗灯号实施搜集,S7-300主站搜集各从站数值,调和各站运转,并为上位机的监控法式供给数值,同时体系还装备有产业以太网通讯模子块和10.4英寸黑色产业触摸屏,能够实现体系节制互联网的包含。
该体系有单机、联机二种功课方式。在单机形式下,各从站零丁运转,站间不数值通报,先生可实施内部接线实操,利用S7-200公用PPI电缆或PROFIBUS总线将编写法式下载到PLC中,并监控法式运转,在联机形式下,体系各从站同时功课,工件顺次实施上料、色彩查验测试、加工、视频查验测试、机器人拆卸、拆卸查验测试、仓储、物流保送、装备输入等实操,各站间颠末PROFIBUS-DP现场总线实施通讯,在主站的节制下实现相干的互锁、数值通报实操,体系中的上位机利用WinCC组态监控体系,对现场装备出产状况实施静态当场及时监控。
体系产业现场总线和规范的电气毗连口,撑持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多种通讯方式。体系具有多种组态体系、编程体系、办理体系功效,如MGCS、WINCC、OPC、STEP7、人机互换和MES出产办理体系体系等,为方便讲授还装备有PLC拟真、气动拟真、多媒体课堂电子办理等体系。


A/B/C/D型单元装备表

序号顺序 光环 A型 B型 C型 D型
1 给料验货公测单园 1 1 1 1
2 操作技能手單元 2 1 2 2
3 加工生产第一单元 1 1 1 1
4 拆卸单位 1 1 1 1
5 拆装单元测试卷 1 1 1 1
6 图相验货测式单园 1 1 1 1
7 转化成单元式 1 2 2 2
8 成品灌装保研模块 1 1 1
9 6心居度产业的发展丝机人标段 1 1 1
10 分类别随意调节摸块 1
11 工业制品核对测试方法机组 1 1
12 自主的仓库仓储单元测试卷 1 1 1
13 AGV小车象限 1 1
14 液压油缸机加工单元测试卷 1
15 环型保研机组 1 1 1 1
16 总控手机平台 1 1 1 1
二、 装备出格点
1. 体系将机器、气动、电气节制、机电传动、传感查验测试、PLC和产业互联网节制手艺无机地实施整合,机关模子块化,方便连系,能够实现各类单项手艺实训和综合性名目实训。能够实施机器部位件拆卸与调理测试、气动体系的拆卸与调理测试、电气节制电子回路的拆卸和PLC编程、机电装备拆卸与调理测试、主动节制体系拆卸与调理测试、产业互联网节制体系拆卸与调理测试于一体,能杰出地合用尝试讲授、工程实训的须要。
2. 体系中元件均利用现实产业元件,分量靠得住、功效安稳,毛病率低,从而保障黉舍尝试讲授的顺遂实施。
3. 体系不管机器机关仍是节制,全数利用同一规范毗连口,设定有很高的兼容和拓展性,随产业现场手艺的疾速成长,本体系能够紧跟现场手艺进级拓展,深切地合用尝试讲授的须要。
4. 本体系能够熬炼进修掌控掌握者立异思惟和脱手才能,进修掌控掌握者能够利用本体系从机器组装、电气设想、接线、PLC编程与调理测试、现场总线组建与维修等方面实施工程实训。
三、 手艺功效
1. 写入电源:三相四线~380V±10% 50Hz
2. 功课情况:温度(℃)-10℃~+40℃ ,相对湿度≤85%(25℃),海拔<4000m
3. 拆卸容量(KV):<3kVA
4. 环形线尺寸:4500mm×2200mm×1000mm
5. 装备外型尺寸:7200mm×4200mm×1600mm
6. 宁静掩护:设定有泄电掩护,宁静合适国度规范
四、 尝试内容
1. 机器体系拆卸与调理测试
各功课单元能够让先生懂得机器传动的根本利用,并实施拆卸调理测试功课。这对晋升在校先生手艺有极大赞助。
2. 电气节制电子回路设想及接线
环形出产线功课单元其电控局部全数根据产业规范和习气实施设想,并并且以附件方式供给全数设想图纸和申明书。先生在该装备上可进修掌控掌握电子回路道理图剖析、PLC各I/O地点核对和装备电子回路连线方式。
3. 传感器的利用
该体系利用的传感器数目达100多个,有电感式、电容式、光电式、光纤式、霍尔式、电磁式、红外、直线位移、图象措置清算和色标传感器等,每种传感全数有着各自的特征。先生可懂得功课中各类传感器的功课特征来增强对这些传感器的理性熟悉,再调集名目中传感器拆卸与调理、丈量尝试利用手艺实训,能够使先生疾速掌控掌握传感器在主动出产线中的利用。
4. 气动利用手艺
该体系上利用了大批的气动元件,含有归纳综合多种电控气动阀、多种气动缸、气动夹爪、真空吸盘、真空产生器、过滤减慢速率阀等。岂但能够零丁进修掌控掌握每种分手元件,而并且还能够在进修掌控掌握时懂得各类气动元件之间和气动元件与别的元件之间是若何合作起来实施调和功课的。
5. 液压利用手艺
该体系上利用了液压元件,含有归纳综合液压阀、液压缸、液压泵等。岂但能够零丁进修掌控掌握每种分手元件,而并且还能够在进修掌控掌握时懂得各类液压元件之间与别的元件之间是若何合作起来实施调和功课的。
6. PLC法式体例和法式调理测试
环形出产线讲授体系能够分红多少完整零丁的功课单元,使十几个先生能够同时实施手艺实训。在该装备上先生岂但能够进修掌控掌握PLC的各类手艺,而并且能够进修掌控掌握综合科技情况下PLC的多种利用。
7. 机器人利用手艺
该体系上利用了三自在度、四自在度及六轴产业机器人,先生可进修掌控掌握机器人的各类节制手艺,同时进修掌控掌握机器手的设想。
8. 产业互联网通讯
使命1:组态监控体系的运转利用及与PLC的通讯
使命2:MES出产办理体系体系的利用
使命3:触摸屏工程的编写
使命4:STEP7编程体系利用
使命5:PROFIBUS-DP模子块的进修掌控掌握与利用
使命6:PROFIBUS通讯和谈的进修掌控掌握与利用
使命7:PROFIBUS主站与从站之间的通讯
9. 体系掩护和毛病查验测试
装备平常掩护的内容和方式,和体系罕见毛病剖析、解除的方式。
五、 体系组成、功效及手艺功效数值
(一)供料查验测试单元
由料斗、反转展转台、货台、螺旋导料机构、平面推力轴承、直线DC减慢速率机电、工件滑道、晋升拆卸、计数开关、光电开关等组成。首要实现将工件从回传上料台顺次送到查验测试工位,晋升拆卸将工件晋升并查验测试工件色彩。
首要手艺功效数值参考规格:

头衔 尺寸标准 比率 微信备注名
学习方法台 860mm×470mm 1 行业塑钢
配电供电/主课电流(V) AC220V 50Hz /DC24V 4.5A 1
主课风压 0.5MPa
PLC模貝块 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP移动通讯模貝块 1 瑞典欧姆龙
单杆液压泵 路线:75mm 1
条直线DC减慢效率有限公司 10W/24V 5r/m 1
查证试验传红外感应器器 光电技术漫反射层 查核考试区间50-300mm、磁感式 4
(二)实操手单元
由机器手、横臂、反转展转台、机器手爪、配重块等组成,首要实现对工件的搬运。
首要手艺功效数值参考规格:

称谓 参数年纪 条数 微信备注名
主课台 860mm×470mm 1 制造业铝型材
输电外接电源/主课电流电压(V) AC220V 50Hz /DC24V 4.5A 1
学习方法气压表 0.5MPa
PLC模具块 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信网络模板块 1 德国的欧姆龙
转动节流阀 0~180° 1
双联电磁阀 里程:100mm 1
垂直气夹 缸径:16mm 1
单杆汽缸 里程:45mm 1
核实测式感应器器 磁感式 7
(三)加工单元
由扭转功课台、平面推力轴承、直线DC减慢速率机电、刀具库(3种刀具)、起落式加工体系、加工连系套件、查验测试连系套件、转台到位传感器等组成。首要实现物料加工和深度的查验测试。
首要手艺功效数值参考规格:

光环 尺寸产品规格 数量 备注名称
主课台面板 860mm×470mm 1 家产断桥铝合金
供气电源线/功夫电压电流(V) AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1
功夫压力 0.5Mpa
PLC模板块 CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP移动通讯模具块 1 国外西门子PLC
垂直DC减慢频率汽车电器 10W/24V 5r/m 1
步进电机控制电气自动化 三相四线制6A 步距角1.2° 1
伺服电机机械驱使器 10000智能/圈 1
双导杆气门 距离:75mm 1
单杆汽缸 里程:45mm 2
核查测试测试感应器器 光电材料、电感、磁感式 10 澳大利亚欧姆龙
(四)搬运单元
由机器手、位移滑台、拆卸功课台、产业导轨、齿轮齿条、配重块等组成,首要实现对工件的搬运。
首要手艺功效数值参考规格:

头像框 款式尺寸 数为
功夫台 860mm×470mm 1 房产新材料
变电电源开关/作业电流值(V) AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1
完课大气压 0.5MPa
PLC模板块 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通讯网摸具块 1 德国企业simens
薄型节流阀 路线:50、90mm 2
单杆气式 里路:30mm 1
平行线气夹 缸径:16mm 1
检查自测调节器器 磁感式 7
(五)拆卸单元
由料筒、换料机构、推料机构、产业导轨、摇臂等组成,首要实现对两种不一样工件的上料及拆卸。
首要手艺功效数值参考规格:

头衔 机型型号规格 树木
完课台 860mm ×470mm 1 行业塑钢型材
共电电原/功夫额定电压(V) AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1
完课大气压力 0.5MPa
PLC摸具块 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP电力摸具块 1 瑞士simens
单杆汽缸 里程:60mm 2
弯曲液压缸 180° 1
高压气吸盘及发生器 1
核查测式感应器器 磁感式 6
(六)图象查验测试单元
由光源,镜头,CCD拍照机,图象措置清算节制器,实操键盘,显现器、位移功课台、导杆气缸、查验测试传感器、可编程节制器等组成,颠末视觉传感器实现对工件的查验测试。
(七)提取单元
由机器手、直线位移机构、无杆气缸、产业导轨等组成,首要实现对工件的提取及搬运。
首要手艺功效数值参考规格:

称谓 型号查询年纪 流通量 微信备注名
课程台 860mm×470mm 1 领域铝合金
供电系统电/课程电压电流(V) AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1
学习方法压力 0.5MPa
PLC模板块 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP网络通信模板块 1 欧洲德国欧姆龙
无杆气门 路线:600mm 1
薄型电磁阀 路途:45mm 1
单杆气阀 里路:30mm 1
水平线气夹 缸径:16mm 1
审单自测感测器器 磁感式 7
(八)制品分装保送单元
由保送带、查验测试机构、推料气缸、扭转缸、产业皮带轮等组成,首要实现对工件的保送及分拣。
首要手艺功效数值参考规格:

称谓 型号查询金桥铜业跨接线的截面积大小 数量英文 微信备注
完课台 860mm×470mm 1 高新产业型材规格
共电相电压/学习方法相电压(V) AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1
作业汽压 0.5MPa
PLC模貝块 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通讯网络模板块 1 谈起德国PLC
直流软启动器 MM420 1
弯曲气门 0~180° 1
单杆节流阀 里程:60mm 2
验证测量感测器器 光学、光钎、磁感式 5
(九)三菱6自在度产业机器人单元
由铝制型材基座、6轴产业机器人拆卸手(利用三菱RV-3SD)、示教单元所组成。首要实现对物料的搬运、组装等。
首要手艺功效数值参考规格:

装备 单园 样式
形号 西门子RV一系列
心居度 6
取下社会价值 橱柜台面 拆解支撑柱:860mm×470mm
驱动软件管理体系 互相交换AC伺服电机机械
实力地位申领测试方法模式 相比编码查询器
主要细胞分化传输速率 豪米/秒 5500
功率因数补偿 很大值 多公斤 3kg
切确度 亳米 ±0.02
4周实际情况温差(℃) 0到40
臂电动车续航到边界线半经 公分 ≥640
(十)分类存储单元
由步进机电、滚珠丝杆、平面库、推料气缸、电磁阀等组成。首要实现对制品工件分类存储。
首要手艺功效数值参考规格:

头像框 规格尺寸规格尺寸 种数 备注名称
功夫大理石台面 860mm×470mm 1 行业断桥铝合金
变电电/主课电流值(V) AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1
作业空气压力 0.5MPa
PLC模板块 CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信设备摸具块 1 PLC
步进电机汽车电器驱使器 64层级 2
步进电机机电工程 1.5A 角距:1.8度 2
单杆汽缸 路途:45mm 1
滚珠丝杠 距离≥320mm 2
(十一)制品查验测试单元
由查验测试机构、直线位移传感器、光纤传感器、滚珠丝杆、步进机电及驱动器、产业触摸屏、物料台等组成,首要实现对拆卸后的制品实施查验。
首要手艺功效数值参考规格:

光环 尺寸规格尺寸 数额 备注名称
功夫台 860mm×470mm 1 第三产业新材料
送电电流/完课电流(V) AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1
作业空气压力 0.5MPa
PLC模具块 CPU224CN(DC/DC/DC) +EM235仿照量模貝块+EM277 DP通讯设备模貝块 1 华烨欧姆龙
工业触屏屏 5.7屏幕尺寸 64K色 1
薄型电磁阀 路线:75mm 1
位移缸 0~180° 1
单杆气门 旅程:45mm 1
步进电机机电设备驱动下载器 64市场细分 1
步进驱动器有限公司 1.5A 角距:1.8度 1
丝杆 里程≥320mm 1
检测测评感测器器 光学、网络光纤、双曲线位移、磁感式 6
(十二)主动仓储单元
由YAMAHA两轴机器人、导杆气缸、气夹组成。首要实现出产线制品存储、物料搬运等功效。
首要手艺功效数值参考规格:

装备 具体型号尺寸 数为 微信备注名
功夫台 860mm×600mm 1 行业塑钢型材
用电供电/完课交流电压(V) AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1
完课风压 0.5MPa
PLC摸具块 CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信技术模板块 1 欧洲德国欧姆龙
两轴机气人 2轴(X轴里路800mm、Z轴里路300mm) 1 印度YAMAHA
弯曲缸 0~180° 1
导杆液压缸 车程:75mm 1
Y型气夹 缸径:16mm 1
核验检查调节器器 磁感式 5
(十三)AGV小车单元
由AGV无线主动扶引小车(尺寸:220mm×180mm)、AGV运转平台(尺寸≥1600mm×1000mm)及中心调剂体系组成。首要实现物流保送。
(十四)液压冲压单元
由液压直动缸、液压阀、液压泵、定位机构、宁静传感掩护、料筒、推料机构、产业导轨、导杆气缸等组成。首要实现对工件的仿照冲压加工。
首要手艺功效数值参考规格:

微章 应用年纪 条数 微信备注
功夫台 860mm×940mm 1 行业型钢材
供电局电源开关/主课电阻(V) AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1
功夫液压系统 ≥0.5MPa
PLC摸具块 CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277 DP通信模板块 1 德国的西门子系统
液压油泵泵 徽型油压机能源开发源:的的外形尺寸限止电功率(W) 735W;的的外形尺寸限止排量 1.6mL/r;的的外形尺寸限止心理压力 6MPa 1
夜压直动缸 旅程:100mm 1
节流阀 缸径:16mm 2
核验测评感应器器 光电技术、电感、磁感式 7
(十五)环形保送线
由拖链、传动轮、辊轮、互换AC机电、齿轮换向机构、变频器、查验测试、导料机构及截料机构等组成,首要实现物料的保送使命。
(十六)总控平台
节制台⭕首要接纳S7-300西门子CPU315-2DP、CP343-1以太网模子块、二位选用开关、启动和遏制开关、急停开🌳关、复位开关、10.4英寸产业黑色触摸屏等组成,首要实现监督各分站的功课状况并调和各站运转,实现产业节制互联网的包含。

  • 品牌组网网络通信
合理体制主站采用欧姆龙S7-300(CPU315-2DP),从站采用欧姆龙S7-200(CPU224),各站左右采用ProfiBus-DP传输线快速执行通信设备,S7-200从站重在用于合理与推动法宝层,并对現场化学反应的旌旗灯号快速执行搜寻,S7-300主站搜寻各从站指值为,调解各站正常运转,全为上位机软件的把控西式提供给指值为,也体制还法宝有工业以太网通信设备模貝块和10.44英寸藏青色工业触摸式屏,能够实现了体制合理智能互网络的涉及。
  • 风险管理管理体系风险管理管理体系
风险管理体制包括多种不同组态风险管理体制、编程序风险管理体制、申请网上申办风险管理体制保健作用,如WINCC、OPC、STEP7、电脑调换和MES原产申请网上申办风险管理体制风险管理体制等,为不便讨论式还装常备PLC拟真、自动拟真、多网络新闻讲堂光学申请网上申办等风险管理体制。
  • PLC模具块及变频柜器配置表(业主可给出需用推进配置)
表一:华烨PLC
序列号 荣誉称号 的规格 颗数 标段 微信备注名
S7-300 PLC PS307开关电源 1
CPU315-2DP CPU 1
SM323 16DI/16DO 1
CP343-1 产业群以太网模板块 1
S7-200 PLC CPU224CN(DC/DC/DC) 3
CPU224CN(AC/DC/RLY) 11
EM277 DP网络通讯模貝块 14
EM223自然数量拓展培训项目模貝块 1
EM225仿照量扩展模貝块 1
DP探讨 16
调频器 MM420,AC220V供电局,输出功率(W)≥0.37kW 1
MM420,AC380V供水,工作功率(W)≥0.75kW 1
组织体制 STEP7 Micro WIN SP4 V4.0 1
STEP7 1
Win CC 1
表二:日本国三菱数控系统
号码 称谓 规格尺寸 生长率 模快 备注名称
Q PLC Q61P主机电源 1
Q35B的基板 1
Q02CPU 1
QX40 16DI 1
QY10 16DO 1
QJ71E71-100 制造业以太网模貝块 1
QJ61BT11N CC-Link模貝块 1

FX PLC
FX2N-48MT-001 24DI/24DO 3
FX2N-48MR-001 24DI/24DO 11
FX2N-32CCL 通信设备模板块 14
FX0N-3A仿照量推展模板块 1
软启动器器 FR-D720,AC220V供电公司,额定功率(W)≥0.4KW 1
FR-E740, AC380V输电,工率(W)≥0.75KW 1
体系中 GX Developer 1

稀有主题: 1、如若我还要采办功能式柔性板自觉环行原产线试试看网络体系(工程项目型),是而不是是有卸下来、培顺处事呢? 答:咋们的设备如果是不放码证明“只含拆解”“裸机价”“原机”等大字的,全都提供给拆解、训练办事人的。 2、你现在的功能式柔软性会去主动马蹄形生厂线来尝试机制(工作型)都是是能开保值企业所得税公供税票? 答:够的,俺们是正道企业公司,与此同时已进级到普通型计征人,够出具曾值税通用增值税专票,假如您应该要开功能式分手后分手后弧形加工线试穿安全体系(工程建筑型)的增值税专票,您应该要供求平衡开票村料。 3、大家的功能模块式主动地主动地圆形生产加工线我的第一次采集体系(市政工程型)都会其实质就生产加工的吗?有着什吗物品资质? 答:我们一起我司是技术主产地讲课辅助装备的机构,完成自强自立主产地,并沿途环节了近期最新板ISO9001企业认证,含有好多实用新型与著述权。

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