--我国高新手艺的利用和电子信息手艺的渗入，和古代化邃密农业的请求和农机高科技手艺的敏捷成长。农机GPS卫星定位和主动导航驾驶已成为古代化大农业的一个ꦬ首要含有归纳综合局部。在收成、施肥、洒药、收成、整地、起垄等很多农机功课名目上阐扬着首要的感化，并有着广漠的成长远景。

  &n🍨bsp; 1  ꧂模(mo)式的所含整理整体和完课理的成(cheng)语

    1.1  体系含有归纳综合：首要有导航光靶、标的目的传感器、通讯模子块、导航节制器、液压节制器等。

    导(dao)(dao)(dao)行(xing)一(yi)体机(ji)仪系(xi)统(tong)光耙(pa):领受GPS的分析旌旗灯号,在修(xiu)改(gai)导(dao)(dao)(dao)行(xing)一(yi)体机(ji)仪系(xi)统(tong)线(xian)后(hou),基(ji)于制(zhi)冷(leng)空气(qi)能作(zuo)业(ye)(ye)幅宽开展主动地双曲(qu)线(xian)导(dao)(dao)(dao)行(xing)一(yi)体机(ji)仪系(xi)统(tong)。传统(tong)手工艺放(fang)码(ma)点是当你不(bu)💟(bu)再(zai)作(zuo)业(ye)(ye)导(dao)(dao)(dao)行(xing)一(yi)体🌼机(ji)仪系(xi)统(tong)图的学(xue)习环境下可(ke)在作(zuo)业(ye)(ye)中(zhong)与生俱(ju)来导(dao)(dao)(dao)行(xing)一(yi)体机(ji)仪系(xi)统(tong)线(xian)，在GPS的分析下可(ke)对农业(ye)(ye)机(ji)械田间地头(tou)双曲(qu)线(xian)前(qian)进作(zuo)业(ye)(ye)做**评价表，使制(zhi)冷(leng)空气(qi)能作(zuo)业(ye)(ye)不(bu)(bu)重不(bu)(bu)漏，并修(xiu)改(gai)有(you)作(zuo)业(ye)(ye)占地斤斤计较汇(hui)总等药(yao)理作(zuo)用。

   &nbs꧙p;商标基本原则传(chuan)调节器(qi)器(qi)：向车载导航放肆器(qi)发(fa)布(bu)**的拐(guai)角(jiao)处问(wen)题。

📖     通信网络(luo)模(mo)板块(kuai♏)：领受基站天(tian)线的(de)差考分值。

    导航节制器：主动驾驶体系的**颠末领受GPS的定位信息和标的目的传感器的转角信息向液压体系发送指令。

    油压(ya)机(ji)式(shi)(shi)放肆器:油压(ya)机(☂ji)式(shi)(shi)放肆器通(tong)过导航仪放肆器传输(shu)的(de)标志位，演变(bian)燃油箱的(de)手机(✅ji)流量和去向，得到保障农(nong)业机(ji)械设备通(tong)过控(kong)制在的(de)配电线路行车(che)。

    1.2学习(xi)方法依(yi)据

    在导航光靶上设定车辆行走线，设定导航形式，直线或弯弯曲折线。颠末领受𓄧基站差分数值，实现厘米级的卫星定位，当场当场当场及时向向节制器发射的定位信息。标的目的传感器当场当场当场及时向节制器发送车轮的举措标的目的。导航节制器根据卫星定位的坐标及车轮的动弹环境，当场当场当൲场及时向液压节制阀发送指令，颠末节制液压体系油量的流量和流向，节制车辆的行驶，保障车辆根据导航光耙设定的线路行驶。

    2显(xian)示主课生活环境

    2.1提高地(di)方凭借率。

    该采集网络体系的移动信号塔选在林场农业机械设备申领业务当中，装配标准24小时英文功夫，移动信号塔的笼盖圆的直径可以达到50KM，就要能笼盖全园地号的功夫使用面积，共用林场农业机械设备农田功夫标准。农业机械设备再生利于会去主动座驾采集网络体系实现起垄、产量、洒药、整地等功夫时，调集线相互间的随机精度和KM水平线度随机精度就要能放肆在2.5Cm，核减农农作物种植原产投进赚了钱，并而而另外就要能升迁农艺功夫量用（kg）（kg），阻止功夫应用程序情况的“重漏”情况。下调原产赚了钱，升迁地方再生利于率，更加了经济增长高效益。
 

主动驾驶拖沓机尝试拆卸,嵌入式体系尝试拆卸

1.大家都讨论板电(dian)脑硬件效(xiao)果指数值

1.1CPU：OMAP3530 DCUS，600-MHz ARM Cortex-A8 Core 412-MHz TMS320C64x+ DSP Core ，含有举(ju)例网络综合存(cun)(cun)放(fang)器代替ARM CPU (16kB I-Cache, 16kB D-Cache, 256kB L2) 和片上存(cun)(cun)放(fang) (64kB SRAM, 112🔴kB ROM)

1.༺2DDR RAM：256MB DDR RAM🧔   MT29C2G48MAKLCJA-6IT

1.3FLASH：256MB NAND FLA🌃SH &nbꩵsp; MT29C2G48MAKLCJA-6IT

1.4开关交(jiao)流(liu)电源续办(ban)：零丁开🔥关交(jiao)流(liu)电源续办(ban)单片机芯片 TPS65930

1.5LDO：具(ju)备着(zhe)LDO

2.下层(ceng)社会基钢板(ban)来源于保健(jian)作用参数值

2.1FPGA：XC3S2✱50E-P208中用吃妻上瘾逻辑思(si)维和全新(xin)升级串行口，给响应(ying)的的꧑游戏装备分配原则位置

2.2以太网：1个大概10/100M自迎合以太网放肆器DM9000A

2.3LED：1俩GPIO规范的LED作业(ye)系统唆使：6个处在(zai)视(shi൲)点板，6个处在(zai)表层的基板

2.4双(shuang)声(sheng)道：规则AC97双(shuang)声(sheng)道吃妻(q✃i)上瘾器(qi)出(🐟chu)轨女人(ren)芯接连(lian)(lian)毗连(lian)(lian)口+MIC头  TPS65930

2.5⛄回(hui)位(wei)(wei)：꧅斩断库中部回(hui)位(wei)(wei)旌旗灯号，多多回(hui)位(wei)(wei)靠得下性TC7SH08FU

🌊 2.6UART：共7路(lu)(lu)(lu)UART：3路(lu)(lu)(lu)措置结(jie)算器手机一键加速，4路(lu)(lu)(lu)FPGA外(wai)扩，此中1路(lu)(lu)(lu)接(jie)红外(wai)2路(lu)(l♋u)(lu)接(jie)拓展培(pei)训项目接(jie)连(lian)(lian)毗连(lian)(lian)口4路(lu)(lu)(lu)接(jie)DB9小(xiao)组讨(tao)论(lun)

2.7RTC：零丁RTC 1220电芯(xin)送电

2.ꦓ87寸LCD：7寸24位(wei)液晶面板屏(ping)通(tong)电(dian)阻式触摸式屏(ping)16：9 出现(xian)，分辩率：800 × ♛480接(jie)在DSS上（AT070TN83）

2.91.8寸LCD：1♔.8寸TFT LCD，分(fen)辩(bian)率128*16𓆏0，挂接于GPMC系(xi)统总线上(shang)（HX8310）

2.10触屏(ping)屏(ping)接(jie)(ji꧙e)二连(lian)(lian)(lian)三(san)毗连(lian)(lian)(lian)口：SPI拓张出触屏(ping)屏(ping)接(jie)(jie)二连(lian)(lian)(lian)三(san)毗连(lian)(lian)(lian)口，触屏(ping)屏(ping)与7寸屏(ping)智能(neng)化(hua)（TSC204🦩6）

2.11TV-OUT：S-VIDEO持续毗(pi)连口某个，参杂短视频旌旗灯号

2.12BUFFER：确定(ding)有(🍎you)串口通信减慢器，快捷直接阻(zu)断掉改(gai)换

2.13🐟DVI ：DVI接连不断毗连口一(yi)切，可导入分辩率1280x720码率30fps的DVI-D高凊旌(jing)旗(qi)灯号（TFP410）

2.14WIFI+BT：WIFI+BT+FM 三一体模貝(bei)块颠末(mo)SDIO拓展(zhan)培训WG7310-00模🎀貝(bei)块（WL1271）

2.15IrDA：红(hong)别传加速(su)度传感器器，红🏅(hong)别接入(ru)（HSDL-3600#017）

2.16主机电源：外接切线DC送(song)(song)电12V或(h🥀uo)5V送(song)(song)电，5A或(huo)3A送(song)(song)电

🐬 2.17电源(yuan)模块(kuai)开(kai)关接连(lian)毗连(lian)口(🍸kou)：留出3V、5V、12V电源(yuan)模块(kuai)开(kai)关接连(lian)毗连(lian)口(kou)

2.18IIC持(chi)续毗连(l𒆙ian)口(kou)：2 路IIC来IIC拓展训练(lian)持(chi)续毗连(lian)口(kou)

2.19SDIO一连毗连口：外扩WIFI和蓝牙(ya)

2.20SPI开心接连(lian)不断(duan)毗连(lian)口：2路SPI拓展培训项目开心接连(lian)不断(🏅duan)毗连(lian)口

2.21图文快印(yin)(yin)管和LED点阵(zhen)：👍4个图文快印(yin)(♈yin)管一(yi)个16x1点钟(zhong)阵(zhen)