柔性主动出产线是将微电子学、计较机信息手艺、节制手艺、机器制作和体系工程无机地连系起来，是一种手艺庞杂、高度主动化体系，柔性制作手艺更是以后机器制作业顺应市场静态须要及产物不时敏捷更新的首要手腕，是进步前辈制作手艺的根本。
工程型柔性制作实训体系是特地为职业院校、职业教导培训机构研制的主动出产线实训体系，根据机电类、主动化类、进步前辈制作类行业、企业中财产主动化操纵的特色，对各种主动出产线的使命进程和相干的手艺遏制研讨，对财产现场装备遏制提炼和稀释，并针对实训讲授勾当遏制特地设想，融机、光、电、气、液于一体，包罗了、、、气动、液压、财产节制收集、机电驱动与节制、计较机、机器传动等诸多手艺范畴，全数体系由MES出产办理体系、WINCC监控体系、MCGS监控体系、主控plc和下位PLC经由进程收集通讯手艺构成一个完整的多级计较机节制体系，经由进程练习，能强化了先生对庞杂柔性主动出产线的设想、拆卸、接线、编程、调试、毛病诊断与维修等综合职业才能，适合机电类、主动化类相干专业的讲授和实训，同时也适合工程手艺职员上岗培训。
本实训体系是一种典范的环形柔性主动出产线，它由供料检测单位、操纵手单位、加工单位、图象检测单位、拆卸单位、搬运单位、提取单位、制品分装保送单位、三菱6自在度财产机器人单位、分类存储单位、制品检测单位、主动仓储单位、AGV小车单位、液压冲压单位、环形保送线和总控平台构成。经由进程保送链连成环形出产线。上述机构均拆卸在财产型材桌面上，体系中的机器规划、电气节制回路、履行机构完整自力，接纳财产规范件设想，便于拆、装。
节制体系主站接纳西门子S7-300(CPU315-2DP)，从站接纳西门子S7-200(CPU224)，各站之间操纵PROFIBUS-DP总线遏制通讯，S7-200从站首要用于节制与驱动装备层，并对现场反映的旌旗灯号遏制收罗，S7-300主站收罗各从站数据，调和各站运转，并为上位机的监控法式供给数据，同时体系还配有财产以太网通讯模块和10.4英寸玄色财产触摸屏，能够实现体系节制收集的集成。
该体系有单机、联机二种使命体例。在单机情势下，各从站自力运转，站间不数据传递，先生可遏制内部接线操纵，操纵S7-200公用PPI电缆或PROFIBUS总线将编写法式下载到PLC中，并监控法式运转，在联机情势下，体系各从站同时使命，工件顺次遏制上料、色彩检测、加工、视频检测、机器人拆卸、拆卸检测、仓储、物流保送、产物输出等操纵，各站间经由进程PROFIBUS-DP现场总线遏制通讯，在主站的节制下实现相干的互锁、数据传递操纵，体系中的上位机操纵WinCC组态监控软件，对现场装备出产状况遏制静态及时监控。
体(ti)系财(cai)产(chan)现(xian)场总(zong)线和(he)规范的电气(qi)接口，撑持(chi)RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多(duo)(duo)(duo)种通(tong)讯体(ti)例。体(ti)系具有(you)多(duo)(duo)(duo)种组态软(ruan)(ruan)件、编程软(ruan)(ruan)件、办理(li)软(ruan)(ruan)件功效，如MGCS、WINCC、OPC、STEP7、人机互换和(he)MES出产(chan)办理(li)体(ti)系软(ruan)(ruan)件等(ဣdeng)，为便(bian)利(li)讲授还配(pei)有(you)PLC仿真、气(qi)动仿真、多(duo)(duo)(duo)媒体(ti)课堂电子办理(li)等(deng)软(ruan)(ruan)件。
1. 输出电源：三相四线～380V±10% 50Hz
2. 使命情况：温度-10℃～+40℃ ，相对湿度≤85%（25℃），海拔＜4000m
3. 拆卸容量：＜3kVA
4. 环形线尺寸：4500mm*2200mm*1000mm
5. 装备外型尺寸：7200mm*4200mm*1600mm
6. 宁(ning🔜)静掩(yan)护(hu)：具(ju)有泄电掩(yan)护(hu)，宁(ning)静适合国度ꦰ规范
1. 机器体系拆卸与调试
各使命单位能够让先生领会机器传动的根基操纵，并遏制拆卸调试使命。这对进步在校先生手艺有极大赞助。
2. 电气节制电路设想及接线
环形出产线使命单位其电控局部全数根据财产规范和习气遏制设想，并且以附件体例供给全数设想图纸和申明书。先生在该装备上可进修电路道理图阐发、PLC各I/O地点核对和装备电路连线方式。
3. 传感器的操纵
该体系操纵的传感器数目达100多个，有电感式、电容式、光电式、光纤式、霍尔式、电磁式、红外、直线位移、图象处置和色标传感器等，每种传感都有着各自的特征。先生可领会使命中各种传感器的使命特征来增强对这些传感器的理性熟悉，再连系名目中传感器拆卸与调剂、测试操纵手艺练习，能够使先生疾速把握传感器在主动出产线中的操纵。
4. 气动操纵手艺
该体系上操纵了大批的气动元件，包含多种电控气动阀、多种气动缸、气动夹爪、真空吸盘、真空产生器、过滤加速阀等。岂但能够零丁进修每种分手元件，并且还能够在进修时领会各种气动元件之间和气动元件与别的元件之间是若何共同起来遏制调和使命的。
5. 液压操纵手艺
该体系上操纵了液压元件，包含液压阀、液压缸、液压泵等。岂但能够零丁进修每种分手元件，并且还能够在进修时领会各种液压元件之间与别的元件之间是若何共同起来遏制调和使命的。
6. PLC法式体例和法式调试
环形出产线讲授体系能够分红多少完整自力的使命单位，使十几个先生能够同时遏制手艺练习。在该装备上先生岂但能够进修PLC的各种手艺，并且能够进修综合科技情况下PLC的多种操纵。
7. 机器人操纵手艺
该体系上操纵了三自在度、四自在度及六轴财产机器人，先生可进修机器人的各种节制手艺，同时进修机器手的设想。
8. 财产收集通讯
使命1：组态监控软件的运转操纵及与PLC的通讯
使命2：MES出产办理体系软件的操纵
使命3：触摸屏工程的编写
使命4：STEP7编程软件操纵
使命5：PROFIBUS-DP模块的进修与操纵
使命6：PROFIBUS通讯和谈的进修与操纵
使命7：PROFIBUS主站与从站之间的通讯
9. 体系掩护和毛病检测
🧸
装备平常掩护的内(nei)容和(he)(he)方式(shi)，和(he)(he)体系罕见毛病阐发、解🌳除的方式(shi)。
A/B/C/D型单位设置装备摆设表
| 数字序号 | 头像框 | A型 | B型 | C型 | D型 |
| 1 | 送料验测部门 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 2 | 支配手单位名称 | 2 | 1 | 2 | 2 |
| 3 | 激光加工政府部门 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 4 | 运送的单位 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 5 | 拆御院校 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 6 | 图像判断行业 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 7 | 截取组织 | 1 | 2 | 2 | 2 |
| 8 | 包装材料散装提前录取部门 | 1 | 1 | 1 | |
| 9 | 6自由度资物机设备人企业 | 1 | 1 | 1 | |
| 10 | 划分类别储存标准 | 1 | |||
| 11 | 塑料制品查测厂家 | 1 | 1 | ||
| 12 | 主動储存政府部门 | 1 | 1 | 1 | |
| 13 | AGV小车政府部门 | 1 | 1 | ||
| 14 | 液压油泵冲压模具计量单位 | 1 | |||
| 15 | 圆形保送生机关单位 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 16 | 总控网上平台 | 1 | 1 | 1 | 1 |
1. 环形柔性制作实训体系将机器、气动、电气节制、机电传动、传感检测、PLC和财产收集节制手艺无机地遏制整合，规划模块化，便于组合，能够实现各种单项手艺练习和综合性名目练习。能够遏制机器部件拆卸与调试、气动体系的拆卸与调试、电气节制电路的拆卸和PLC编程、机电装备拆卸与调试、主动节制体系拆卸与调试、财产收集节制体系拆卸与调试于一体，能较好地知足实训讲授、工程练习的须要。
2. 体系中元器件均接纳现实财产元件，品质靠得住、机能不变，毛病率低，从而保障黉舍实训讲授的顺遂遏制。
3. 体系不管机器规划仍是节制，都接纳同一规范接口，具有很高的兼容和扩大性，随财产现场手艺的疾速成长，本体系能够紧跟现场手艺进级扩大，深切地知足实训讲授的须要。
4. 本(ben)体系能够(gou)熬炼进(jin)修(xiu)者(zhe)(zhe)立(🅺li)异思(si)惟和脱(tuo)手(shou)才能，进(jin)修(xiu)者(zhe)(zhe)能够(gou)操(cao)纵(zong)本(ben)体系从机器组(zu)装、电(dian)气设(she)想、接(jie)线、PLC编程与(yu)调试、现场(chang)总线组(zu)建与(yu)维(wei)修(xiu)等方面遏制(zhi)工(gong)程练(lian)习。
(一)供料检测单位
由料斗、反转展转台、货台、螺旋导料机构、平面推力轴承、直流加速机电、工件滑道、晋升拆卸、计数开关、光电开关等构成。首要实现将工件从回传上料台顺次送到检测工位，晋升拆卸将工件晋升并检测工件色彩。
首要手艺目标：
| 装备 | 主要参数的规格 | 数量英文 | 自己的名字 |
| 史命台 | 860mm*470mm | 1 | 钱财型钢材 |
| 供水供电/责任的电压 | AC220V 50Hz /DC24V 4.5A | 1 | |
| 使命感风压 | 0.5MPa | ||
| PLC摸块 | CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信网络引擎 | 1 | 瑞士西门子PLC |
| 单杆标准气缸 | 路线：75mm | 1 | |
| 直流变压器加快机械设备 | 10W/24V 5r/m | 1 | |
| 查测感应器器 | 光电子漫射线 检查测量相隔50-300mm、磁感式 | 4 |
（二）操纵手单位
由机器手、横臂、反转展转台、机器手爪、配重块等构成，首要实现对工件的搬运。
首要手艺目标：
| 荣誉称号 | 材质年纪 | 数额 | 备注栏 |
| 目标台 | 860mm*470mm | 1 | 债务型材规格 |
| 共电开关电源/任务输出功率 | AC220V 50Hz /DC24V 4.5A | 1 | |
| 使命6空气压力 | 0.5MPa | ||
| PLC模快 | CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通讯设备信息模块 | 1 | 德国企业欧姆龙 |
| 扭曲气门 | 0～180° | 1 | |
| 双联电磁阀 | 路途：100mm | 1 | |
| 成平行线气夹 | 缸径:16mm | 1 | |
| 单杆电磁阀 | 里程：45mm | 1 | |
| 测试感知器 | 磁感式 | 7 |
（三）加工单位
由扭转使命台、平面推力轴承、直流加速机电、刀具库（3种刀具）、起落式加工体系、加工组件、检测组件、转台到位传感器等构成。首要实现物料加工和深度的检测。
首要手艺目标：
| 微章 | 尺寸規格 | 个数 | 注 |
| 信念明面 | 860mm*470mm | 1 | 家庭财产型材规格 |
| 配电开关电源/历史使命感电压值 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 | |
| 国家使命气压表 | 0.5Mpa | ||
| PLC功能模块 | CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP电力控制模块 | 1 | 德国的西门子系统 |
| 直流电源减速机械 | 10W/24V 5r/m | 1 | |
| 伺服电机电气自动化 | 单相6A 步距角1.2° | 1 | |
| 步进电机控制机电工程控制器 | 10000电磁/圈 | 1 | |
| 双导杆电磁阀 | 旅程：75mm | 1 | |
| 单杆气式 | 旅程：45mm | 2 | |
| 检查测量感应器器 | 光电公司、电感、磁感式 | 10 | 日本队欧姆龙 |
（四）搬运单位
由机器手、挪动滑台、拆卸使命台、财产导轨、齿轮齿条、配重块等构成，首要实现对工件的搬运。
首要手艺目标：
| 头衔 | 标准型号标准 | 数量 | 注 |
| 目标台 | 860mm*470mm | 1 | 离婚财产铝合金型材 |
| 供电设备电/任务直流电压 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 | |
| 使命感压力表 | 0.5MPa | ||
| PLC模块图片 | CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信技术包块 | 1 | 意大利PLC |
| 薄型气式 | 旅程：50、90mm | 2 | |
| 单杆气阀 | 车程：30mm | 1 | |
| 直线气夹 | 缸径:16mm | 1 | |
| 探测调节器器 | 磁感式 | 7 |
（五）拆卸单位
由料筒、换料机构、推料机构、财产导轨、摇臂等构成，首要实现对两种差别工件的上料及拆卸。
首要手艺目标：
| 称谓 | 規格型号規格 | 颗数 | 备注栏 |
| 使命6台 | 860mm*470mm | 1 | 物权塑钢型材 |
| 供电系统电原/任务端电压 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 | |
| 信念空气压力 | 0.5MPa | ||
| PLC模块电源 | CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信电源模块 | 1 | 欧洲德国simens |
| 单杆节流阀 | 路线：60mm | 2 | |
| 受压液压泵 | 180° | 1 | |
| 正空吸盘及带来器 | 1 | ||
| 探测传压力传感器 | 磁感式 | 6 |
（六）图象检测单位
由光源，镜头，CCD拍照机，图象处置节制器，操纵键盘，显现器、挪动使命台、导杆气缸、检测传感器、可编程节制器等构成，经由进程视觉传感器实现对工件的检测。
（七）提取单位
由机器手、直线挪念头构、无杆气缸、财产导轨等构成，首要实现对工件的提取及搬运。
首要手艺目标：
| 头像框 | 款式型号规格 | 数为 | 提示 |
| 使命6台 | 860mm*470mm | 1 | 财产分割断桥铝合金 |
| 输电电压值/使命感电压值 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 | |
| 信念大气压 | 0.5MPa | ||
| PLC输出模块 | CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP网络通讯组件 | 1 | 国外西门子系统 |
| 无杆气阀 | 车程：600mm | 1 | |
| 薄型汽缸 | 路途：45mm | 1 | |
| 单杆汽缸 | 路线：30mm | 1 | |
| 直线气夹 | 缸径：16mm | 1 | |
| 在线检测调节器器 | 磁感式 | 7 |
（八）制品分装保送单位
由保送带、检测机构、推料气缸、扭转缸、财产皮带轮等构成，首要实现对工件的保送及分拣。
首要手艺目标：
| 称谓 | 技术参数样式 | 人数 | 提示 |
| 史命台 | 860mm*470mm | 1 | 个人财产铝合金 |
| 变电外接电源/目标直流电压 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 | |
| 任务大气压 | 0.5MPa | ||
| PLC板块 | CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通讯网电源模块 | 1 | 国外西门子PLC |
| 直流变频空调器 | MM420 | 1 | |
| 扭曲气式 | 0～180° | 1 | |
| 单杆汽缸 | 路线：60mm | 2 | |
| 判断调节器器 | 微电子、网络光纤、磁感式 | 5 |
（九）三菱6自在度财产机器人单位
由铝合金型材基座、6轴财产机器人拆卸手（接纳三菱RV-3SD）、示教单位所构成。首要实现对物料的搬运、组装等。
首要手艺目标：
| 头像框 | 政府部门 | 的规格 | |
| 形号 | 三菱数控系统RV系类 | ||
| 快乐度 | 轴 | 6 | |
| 拆除主导地位 | 面盆台 | 替换底座：860mm*470mm | |
| 动力标准体系 | 对调系列伺服建筑机电 | ||
| 状态检测工具形式 | 相比编码查询器 | ||
| 最好转化强度 | 豪米／秒 | 5500 | |
| 负载 | 很大值 | KG | 3kg |
| 精密度 | 直径 | ±0.02 | |
| 四边条件温度因素 | 度 | 0到40 | |
| 臂相当于到规模性半经 | 直径 | ≥640 | |
（十）分类存储单位
由步进机电、滚珠丝杆、平面库、推料气缸、电磁阀等构成。首要实现对制品工件分类存储。
首要手艺目标：
| 装备 | 尺寸尺寸 | 流通量 | 自己的名字 |
| 责任担当大理石台面 | 860mm*470mm | 1 | 家产型钢材 |
| 供电局电/担当线电压 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 | |
| 神圣职责空气压力 | 0.5MPa | ||
| PLC模快 | CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP移动通讯模块图片 | 1 | 西门子PLC |
| 伺服电机机电设备驱程器 | 64相关性分析 | 2 | |
| 步进电机电气 | 1.5A 角距：1.8度 | 2 | |
| 单杆液压泵 | 路途：45mm | 1 | |
| 丝杆 | 车程≥320mm | 2 |
（十一）制品检测单位
由检测机构、直线位移传感器、光纤传感器、滚珠丝杆、步进机电及驱动器、财产触摸屏、物料台等构成，首要实现对拆卸后的制品遏制查验。
首要手艺目标：
| 称谓 | 类型规模 | 流通量 | 提示 |
| 任务台 | 860mm*470mm | 1 | 财物型材规格 |
| 送电电原/历史使命电压降 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 | |
| 历史使命感风压 | 0.5MPa | ||
| PLC控制器 | CPU224CN(DC/DC/DC) +EM235摹拟量功能模快+EM277 DP数据通讯功能模快 | 1 | 德国的simens |
| 财产分割触感屏 | 5.79英寸 64K色 | 1 | |
| 薄型液压泵 | 车程：75mm | 1 | |
| 转动缸 | 0～180° | 1 | |
| 单杆液压缸 | 里程：45mm | 1 | |
| 步进电机控制建筑机电驱动软件器 | 64关联度 | 1 | |
| 伺服电机机电工程专业 | 1.5A 角距：1.8度 | 1 | |
| 滚珠丝杠 | 距离≥320mm | 1 | |
| 验测调节器器 | 光电产品、光仟、直线行驶位移、磁感式 | 6 |
（十二）主动仓储单位
由YAMAHA两轴机器人、导杆气缸、气夹构成。首要实现出产线制品存储、物料搬运等功效。
首要手艺目标：
| 名称 | 参数型号规格 | 树木 | 备注名称 |
| 责任担当台 | 860mm*600mm | 1 | 债务铝合金 |
| 共电主机电源/初心电压值 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 | |
| 担当压力 | 0.5MPa | ||
| PLC包块 | CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP联系包块 | 1 | 德国企业西门子系统 |
| 两轴机设备人 | 2轴（X轴旅程800mm、Z轴旅程300mm） | 1 | 日本国YAMAHA |
| 位移缸 | 0～180° | 1 | |
| 导杆液压泵 | 路线：75mm | 1 | |
| Y型气夹 | 缸径:16mm | 1 | |
| 查测感测器器 | 磁感式 | 5 |
（十三）AGV小车单位
由AGV无线主动扶引小车（尺寸：220mm*180mm)、AGV运转平台（尺寸≥1600mm*1000mm）及中心调剂体系构成。首要实现物流保送。
（十四）液压冲压单位
由液压直动缸、液压阀、液压泵、定位机构、宁静传感掩护、料筒、推料机构、财产导轨、导杆气缸等构成。首要实现对工件的摹拟冲压加工。
首要手艺目标：
| 荣誉称号 | 参数规格为 | 树木 | 自己的名字 |
| 责任台 | 860mm*940mm | 1 | 夫妻共同财产型钢 |
| 配电电/任务的电压 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 | |
| 历史使命液压多路阀 | ≥0.5MPa | ||
| PLC信息模块 | CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277 DP电讯控制模块 | 1 | 德国的PLC |
| 液压机泵 | 徵型液压式再生资源源：木制托盘额定功率 735W；木制托盘排量 1.6mL/r；木制托盘压力差 6MPa | 1 | |
| 液压多路阀直动缸 | 里路：100mm | 1 | |
| 气式 | 缸径:16mm | 2 | |
| 检查感测器器 | 光学、电感、磁感式 | 7 |
（十五）环形保送线
由拖链、传动轮、辊轮、互换机电、齿轮换向机构、变频器、检测、导料机构及截料机构等构成，首要实现物料的保送使命。
（十六）总控平台
节制台首要由S7-300西门子CPU315-2DP、CP343-1以太网模块、二位挑选开关、启动和遏制开关、急停开关、复位开关、10.4英寸财产玄色触摸屏等构成，首要实现监督各分站的使命状况并调和各站运转，实现财产节制收集的集成。
（十七）假造仿(fang)真体系(xi)
1.维修电工电子机(ji)电与职(zhi)业资(zi)历培训考评仿(fang)真软件
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本软件基于unity3d开辟，内置尝试步骤、尝试指点书、电路图、组件列表、毗连线路、接通电源、电路图、场景重置、前往等按钮，在连线及代码准确后，能够经由进程启动/遏制、正向活动、反向活动按钮操纵三维机床模子活动，在毗连(lian)线(xia💃n)路状(zhuang)况下，三维机床模子可遏制减少/减少、平移。
1.中间继电热器电线电缆规范：手机浏览试过指路书，并举入试过，沿途的进程识读电路系统原理图，随意辨别配置文件目录中的中间继电热器电线电缆、热中间继电热器电线电缆、触点开关等元器材以拖拽的事态规划区至电热器电线电缆柜中，定位器置入三维图磨床模貝上，随着意辨别盖盖子，局部位元器材称谓可重定名，其志点击量毗连钱路按键，将接线鼻子排对接线鼻子排扼制连线，将磨床电路系统原理毗连取得胜利后，随意辨别接听电话24v电源，扼制使用，若配置文件或钱路毗连性故障将动弹信息提示性故障框，随着时扼制动画场景重设。2.PLC合理：试试同继小家电合理，展现出PLC合理功能，在连线建立后，它是经过了多线程PLC标识号ps图标，开始英式风格撰写操作界面，撰写顺向与交叉2条英式风格，总计有14个半圆形ps图标记，撰写建立后，调选去提交抵制英式风格资格证书。资格证书得胜后，接听交流电源抵制使用，模块、层面毗连、二维码故障将弹出网页注意故障框，可使时抵制画面开启。3.片式机有有控制：试着同延时继电器电线电缆有有控制，突显片式机有有控制攻效，在连线进行后，所经任务管理器C编号按纽流入编程序网页，输送精准的C口才二维码，上传考察凯旋后，接通正常电源模块遏止操控，配件、方式毗连、二维码错误将原材料小编提醒错误框，随同时遏止场地更改。六、 财产收集通讯
节制体系主站接纳西门子S7-300(CPU315-2DP)，从站接纳西门子S7-200(CPU224)，各站之间操纵ProfiBus-DP总线遏制通讯，S7-200从站首要用于节制与驱动装备层，并对现场反映的旌旗灯号遏制收罗，S7-300主站收罗各从站数据，调和各站运转，并为上位机的监控法式供给数据，同时体系还配有财产以太网通讯模块和10.4英寸玄色财产触摸屏，能够实现体系节制收集的集成。
七、 体系软件
体系具有多种组态软件、编程软件、办理软件功效，如WINCC、OPC、STEP7、人机互换和MES出产办理体系软件等，为便利讲授还配有PLC仿真、气动仿真、多媒体课堂电子办理等软件。
热销产物：电工实训台
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